В Южненській міській раді за дорученням Президента України, вручили дружині загиблого військового Сергія Желтякова орден «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно)

З 17 березня 2022 року у складі прикордонного підрозділу Сергій боронив територіальну цілісність Батьківщини. За період виконання бойових завдань підполковник Сергій Желтяков зарекомендував себе мужнім, професійним патріотом. 

У районі населеного пункту Солодке, Донецької області у складі зведеної групи від прикордонної комендатури швидкого реагування «Новотроїцьке» 11 прикордонного загону Державної прикордонної служби України та 54 окремої механізованої бригади Збройних Сил України брав участь у запеклих боях з переважаючими силами противника, посиленими бронетанковою технікою. 

28 квітня 2022 року близько 14:10 російська армія розпочала артилерійський та мінометний обстріл по позиціях зведеної групи. Під час одного з таких ударів, Сергій Желтяков отримав поранення, несумісні з життям. 

За мужність, самовіддані дії, виявлені під час виконання службових завдань із забезпеченням захисту державного кордону та територіальної цілісності України підполковник Желтяков Сергій Анатолійович Указом Президента України від 01 грудня 2022 року №818/2022 нагороджено орденом «За мужність» ІІІ ступеня (посмертно).